Электропривод NA
Особенности интеллектуального привода электрического NA
Приводы спроектированы с учетом последних достижений в части интеллектуальной защиты привода и его отдельных узлов, а также их дистанционной и локальной диагностики. На сегодняшний день они полностью соответствуют всем современным требованиям, предъявляемым к подобной технике со стороны большинства отраслей народного хозяйства.
Общее
Силовая часть электропривода выполнена на базе привода электрического NA. Дополнительные интеллектуальные функции сформированы в интеллектуальном блоке, который присоединяется к приводу в виде отдельного функционального блока.
Внешний вид пульта управления и настройки интеллектуального блока.
Лампы-индикаторы | Обозначения а. Full Open Lamp – лампа полного открытия b. Fault Lamp – лампа Авария с. Full Close Lamp – лампа полного закрытия d. Remote Lamp – лампа работы привода через дистанционный канал управления е. Local Lamp – лампа работы привода по сигналам Местного Пульта Управления |
LCD-дисплей | a. показания режима привода:
b. показания состояния привода:
с. показания рабочего положения привода 0 – 100% d. номер ошибки привода |
Функции интеллектуального привода
- Диагностика правильности чередования фаз и устранения их рассогласования;
- Управление направлением движения привода без перекидывания установочных проводов;
- Возможность установки эксплуатационных режимов работы привода – движение толчками и удержание;
- Установка направления движения привода в случае пропадания управляющего сигнала;
- Выбор метода остановки привода при достижении конечных положений – по достижению конечного положения или по превышению момента;
- Проверка наработки привода по ресурсу «открыто-закрыто»;
- Проверка состояния измерительного потенциометра;
- Режим автоматической калибровки рабочего хода привода;
- Выбор исходящих сигналов из представленных типов или установка собственных величин;
- Установка и регулировка «мертвых зон» рабочего хода привода – защита от «эффекта молотка»;
- Установка и регулировка времени прохождения «мертвой зоны» - откладывание некоторых сигналов на это время;
- Выдача сигнала о положении привода после отработки сигнала «неисправность»;
- Установка и регулировка начальной и конечной точки аналогового сигнала;
- Перезагрузка.
Опции интеллектуального блока, доступные в меню (при применении ПМУ)
Функции | Режим On-Off | CPT (токовый датчик) | PCU (позиционер) |
---|---|---|---|
PH-check (проверка фаз) | + | + | + |
Direct (направление движения) | + | + | + |
Inch/hold (режим толчком/удержание) | + | + | + |
Esd dir (движение в случае отсутствия управляющего сигнала) | + | + | + |
TQ check (метод остановки при достижении крайних положений) | + | + | + |
Cycle (проверка количества циклов) | + | + | + |
PIU check (проверка потенциометра) | + | + | + |
Auto scan (режим автокалибровки) |
|
| + |
Input sel (установка исходящих сигналов) |
|
| + |
Input set (установка исходящих сигналов не из меню) |
|
| + |
Dead band (установка мертвой зоны) |
|
| + |
Time delay (установка времени задержки сигналов) |
|
| + |
Input F/A (выдача сигнала о положении привода после сигнала неисправность) |
|
| + |
Cl out Set (установка «0» исходящего сигнала) |
| + | + |
Op out set )установка «100» исходящего сигнала) |
| + | + |
Reset (перезагрузка) | + | + | + |
Клеммный блок привода
Конструкция электрических соединений, выделенных в отдельный узел, с электрическими схемами соединений, установленными в заводских условиях, не позволяет атмосферной влаге и пыли попасть во внутрь привода. Тем самым повышается жизненный цикл привода и работоспособность каждого из его узлов в течение всего срока службы привода.
Электрическая схема клеммного блока
| Номер клеммной колодки | Описание | Опции | |||
---|---|---|---|---|---|---|
| On/Off | CPT | PCU | |||
Подача напряжение U, V, W | 1 | Напряжение 3-фазы 380 В 50 Гц. | + | + | + | |
2 | ||||||
3 | ||||||
«Масса» | -- | «масса» | + | + | + | |
Входные клеммы | 4 | Дистанционный контроль – Закрыто | + | + | + | |
5 | Дистанционный контроль – Открыто | + | + | + | ||
6 | Дистанционный контроль – Стоп | + | + | + | ||
7 | Дистанционный контроль – ESD | + | + | + | ||
8 | Дистанционный контроль – Auto | + |
|
| ||
9 | Дистанционный контроль AC COM | + | + | + | ||
10 | Дистанционный контроль DC COM | + | + | + | ||
34 | Дистанционный вход 4-20 мА(+) |
|
| + | ||
35 | Дистанционный вход 2-20 мА(-) | |||||
Выходные клеммы | 11 | Интегральное напряжение 24VDC(+) | + | + | + | |
12 | Интегральное напряжение 24VDC(-) | + | + | + | ||
13 | Монитор СОМ | Макс. Напр. 250VAC 5А | + | + | + | |
14 | Монитор On/Off | |||||
15 | Монитор Дистанционно | |||||
16 | Дефект СОМ | Макс. Напр. 250VAC 5А | + | + | + | |
17 | Дефект NC | |||||
18 | Дефект NO | |||||
19 | Рабочий ход СОМ | Макс. Напр. 250VAC 5А | + | + | + | |
20 | Рабочий ход на Закрыто | |||||
21 | Рабочий ход на Открыто | |||||
22 | Полное закрытие СОМ | Макс. Напр. 250VAC 5А | + | + | + | |
23 | Полное закрытие NC | |||||
24 | Полное закрытие NO | |||||
28 | Полное открытие СОМ | Макс. Напр. 250VAC 5А | + | + | + | |
29 | Полное открытие NC | |||||
30 | Полное открытие NO | |||||
36 | Дистанционный выход 4-20 мА (+) |
| + | + | ||
37 | Дистанционный выход 4-20 мА (-) |
Электрические схемы подключения
- NA 301 (On-Off Type )
- NA 302 (CPT Type)
- NA 303 (PCU Type)
Profibus DP
Высокоскоростной протокол Profibus работает через порт RS485 по 2-х проводной электрической схеме. До 126 приводов включительно может быть соединено по сети подходящим ретранслятором (репитором). В отсутствии ретранслятора (репитера) можно подключить только 32 прибора.
Передача скорости и длина кабеля.
Величина бод | Макс. Длина кабеля (Длина сегмента) | Макс. Длина кабеля (с репитерами) |
---|---|---|
9,6 Кбод | 1 200 м | Приблизительно 10 км |
187,5 Кбод | 1 000 м | Приблизительно 10 км |
500 Кбод | 400 м | Приблизительно 4 км |
1,5 Мбод | 200 м | Приблизительно 2 км |
GSD-FAIL master: инсталляция программы
Спецификация интерфейс карты Profibus DP
Сигналы команд и обратной связи:
- командные сигналы: величина позиции (00-FF, 256 шагов)
- сигнал обратной связи: величина позиции (00-FF, 256 шагов)
Общая спецификация Profibus DP:
- коммуникационные протоколы: Profibus DP согласован с IEC 61158 и 617
- средство передачи: витая пара, экранированный медный кабель, согласованный по EN50170.
Интерфейс Profibus DP: EIA-485 (RS485).
Номер прибора: 32 прибора без репитера, 126 приборов с репитером. Рабочая температура (-10 +70 oС).